事先防卫是指在遭受侵害的危险迫在眉睫时，先下手打击实施防卫的行为。事后防卫是指侵害已经发生，为了制止正在進行的侵害或防止侵害继续扩大而实施防卫的行为。
事先防卫的非正当性事先防卫虽然有预防侵害发生的目的，但由于存在过度防卫的风险，通常被认为是非正当防卫。在大多数情况下，侵害危险的发生并不能达到迫在眉睫的程度，因此无法满足事先防卫的要件。
事后防卫的非正当性事后防卫虽然是为了制止或防止侵害的继续，但由于侵害已经发生，防卫行为失去了正当性的基础。此时，实施防卫行为可能导致过度的伤害或报复行为，因此通常不被认为是正当防卫。
防卫过当在事先防卫和事后防卫中，都存在防卫过当的可能性。防卫过当是指防卫行为明显超过必要限度，对不法侵害造成不合理的损害。防卫过当会使正当防卫失去其正当性，成为一种犯罪行为。
紧急避险与事先防卫和事后防卫不同，紧急避险是一种正当防卫的类型。紧急避险是指为了避免本人或他人面临迫切、危险和无法避免的损害，而造成一定后果的行为。紧急避险的要件是：危险迫在眉睫、损害无法避免、防卫行为与所回避的损害的程度相称。
限制防卫的例外情况在某些情况下，为了保护特定法益，法律会限制防卫的适用。例如，对于无限制防卫权的法益，如住宅、人身自由、荣誉等，法律允许在遭受不法侵害时，不受行为过当限制实施正当防卫。
总结事先防卫和事后防卫虽然都意在防止或制止侵害，但由于存在过度防卫的风险，通常被认为是非正当防卫。正当防卫需要满足特定要件，包括危险迫在眉睫、防卫行为与侵害相称、没有防卫过当等。在紧急避险等例外情况下，法律会允许实施正当防卫，以保护特定法益。
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